串联式冲压自动化
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直线七轴（中型和大型）：
1、平行传送 (模具平行安装)
2、高柔性
3、高速度 (尤其在小压机间距和大零件尺寸情况下更具优势)
4、需要大型机器人
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旋转七轴和平移六轴：
1、平行传送 (模具平行安装)
2、高柔性
3、高性价比
4、机器人负载降低 （保持同样负载需要更大规格的机器人）
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六轴机器人：
1、零件从N号压机传送至N+1号压机过程中零件旋转180度
2、高柔性
3、非常高的性价比
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